飼料機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程的微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)概述

　　自動(dòng)控制中，被控制的飼料機(jī)械和飼料設(shè)備稱(chēng)作控制對(duì)象，所采用的控制裝置稱(chēng)作控制器，控制器和控制對(duì)象一起稱(chēng)作控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)中，若用微型計(jì)算機(jī)作為控制器，則稱(chēng)此系統(tǒng)為微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)（或微電腦控制系統(tǒng)）。微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本框圖如圖8-1所示。

　　以往的常規(guī)控制系統(tǒng)其控制規(guī)律通常是由硬件電路產(chǎn)生的，改變控制規(guī)律就必須改變硬件電路及相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。采用計(jì)算機(jī)作為控制器后，其控制規(guī)律可由軟件實(shí)現(xiàn)，因此，要想改變控制過(guò)程的規(guī)律，通常只要改變計(jì)算機(jī)的應(yīng)用程序就可實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)具有快速運(yùn)算和邏輯判斷的能力，并能儲(chǔ)存、記憶和加工處理各種信息。此外，微機(jī)控制系統(tǒng)還具有體積小、功耗省、價(jià)格低及運(yùn)用靈活可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)，故特別適合于飼料工廠的生產(chǎn)過(guò)程控制之用。

　　在控制過(guò)程中，由于計(jì)算機(jī)只能識(shí)別和處理數(shù)字信號(hào)，而飼料生產(chǎn)過(guò)程經(jīng)常要碰到各種模擬量的檢測(cè)、運(yùn)算、控制和處理。例如粉碎設(shè)備的工作電流，配料秤的稱(chēng)量值，制粒機(jī)的調(diào)質(zhì)溫度等都是一些不同的模擬量，要對(duì)其進(jìn)行測(cè)量、分析、輸出顯示和控制，必須將這些模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)才能為計(jì)算機(jī)所識(shí)別。模擬信號(hào)先由模數(shù)轉(zhuǎn)換器a/d轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)作為計(jì)算機(jī)的輸入，計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)一系列的邏輯計(jì)算、比較和分析并作出對(duì)應(yīng)的控制決策，這個(gè)控制決策是一組數(shù)字化信息，又必須經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器d/a將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。通過(guò)輸出通道去控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行裝置和被控設(shè)備。